- 成都威諾精密機械有限公司
- CHENGDU VINO PRECISION MACHINERY CO.,LTD
保證精密機械加工機器人零件尺寸精度可從多個方面著手，具體如下：
# 設(shè)備選用與維護(hù)
- **選用高精度設(shè)備**：根據(jù)零件精度要求，挑選如高精度加工中心、磨床等設(shè)備。這些設(shè)備具備先進(jìn)的傳動系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)，能把定位精度控制在微米級，像DMG MORI DMU 65 monoBLOCK加工中心，定位精度可達(dá)±0.01mm。
- **定期維護(hù)與校準(zhǔn)**：制定嚴(yán)格的設(shè)備維護(hù)計劃，定期對設(shè)備進(jìn)行清潔、潤滑、精度檢測和校準(zhǔn)。例如，每月檢查設(shè)備的坐標(biāo)軸精度，每年請專業(yè)人員進(jìn)行全面校準(zhǔn)和精度調(diào)整，以確保設(shè)備始終處于最佳運行狀態(tài)。
# 工藝設(shè)計與優(yōu)化
- **合理規(guī)劃加工工藝路線**：依據(jù)零件結(jié)構(gòu)和精度要求，制定科學(xué)的工藝路線。先粗加工去除大部分余量，再進(jìn)行半精加工和精加工，逐步提高零件精度，減少加工應(yīng)力和變形對尺寸精度的影響。如對于復(fù)雜的機器人手臂零件，先采用銑削粗加工，再用磨削進(jìn)行精加工。
- **優(yōu)化切削參數(shù)**：依據(jù)零件材料和加工工藝，精準(zhǔn)選擇切削速度、進(jìn)給量和切削深度等參數(shù)。通過試驗和模擬，確定最優(yōu)參數(shù)組合，降低切削力和切削熱，提高加工精度。以鋁合金零件為例，切削速度一般在1000 - 2000m/min，進(jìn)給量在0.1 - 0.3mm/r。
# 刀具選用與管理
- **選擇合適刀具**：按照零件材料、加工類型和精度要求挑選刀具。如加工硬度較高的機器人零件時，使用硬質(zhì)合金刀具或陶瓷刀具；進(jìn)行高精度孔加工時，采用精密鏜刀或鉸刀，以保證尺寸精度。
- **刀具磨損監(jiān)測與更換**：建立刀具磨損監(jiān)測機制，通過觀察切削力、加工表面質(zhì)量等判斷刀具磨損情況，及時更換磨損刀具，防止因刀具磨損導(dǎo)致零件尺寸偏差。例如，規(guī)定刀具切削一定時間或加工一定數(shù)量零件后，即使未達(dá)到明顯磨損狀態(tài)，也進(jìn)行強制更換。
# 夾具設(shè)計與使用
- **設(shè)計高精度夾具**：依據(jù)零件形狀、尺寸和加工要求，設(shè)計專用夾具，確保零件在加工過程中定位準(zhǔn)確、裝夾穩(wěn)固，減少裝夾誤差。如采用高精度的定位銷和定位塊，使夾具定位精度達(dá)到±0.05mm以內(nèi)。
- **定期檢查夾具精度**：在使用過程中，定期對夾具進(jìn)行清潔、保養(yǎng)和精度檢查，及時修復(fù)或更換磨損的夾具元件，保證夾具始終保持高精度。
# 人員培訓(xùn)與管理
- **操作人員培訓(xùn)**：對操作人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，使其熟悉設(shè)備操作、工藝規(guī)程和質(zhì)量控制要求，掌握先進(jìn)的加工技術(shù)和測量方法，提高操作技能和質(zhì)量意識。如定期組織操作人員參加技能培訓(xùn)課程和考核。
- **質(zhì)量管理制度建設(shè)**：建立完善的質(zhì)量管理制度，加強生產(chǎn)過程中的質(zhì)量檢驗和監(jiān)督，對加工后的零件進(jìn)行100%首件檢驗和抽樣檢驗，及時發(fā)現(xiàn)和糾正質(zhì)量問題。同時，對質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，不斷改進(jìn)加工工藝和質(zhì)量管理措施。
